■ryuon

• 高速な implicit algorithm の実装：
  • この際なので、いろいろな force laws についても、まとめておく。
    • Somasi et al (2002) は、いわゆる Werner spring,
    • Hsieh et al (2003) は Cohen's approximation,
    • Hsieh et al (2006) は FENE-Fraenkel を使っている。
    • ILC 以外は、代数的に計算できる。
  • ここまでをノートにまとめて、今日は終わった……なかなか進まないな。

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