ryuon

• 高速な implicit algorithm の実装、 chain 構造の一般化：
  • 新しい struct BONDS ベースの力の計算ルーチンを書く。
    • 必要なパーツは、既に全部揃っているので。
  • テスト・ルーチンの更新。
    • 色々と手を入れたので、色々と修正が必要だった。
    • あれれ、一部 fail しているなあ。
  • そろそろテスト環境で動かすのに飽きてきたので、 libstokes に merge した後で詰めよう。